傳感器信息融合技術在機器人特別是移動機器人領域有著廣泛的應用，移動機器人對傳感器信息融合的發展起了重大的促進作用。自主移動機器人是一種典型的裝備有多種傳感器的智能機器人系統。當它在未知和動態的環境中工作時，將多傳感器提供的數據進行融合，從而準確快速地感知環境信息。

能實現多傳感器信息的集成與融合。其中,機器人在未知或動態環境中的自主移動建立在視覺(雙攝像頭)、激光測距和超聲波傳感器信息融合的基礎上;機械手裝配作業的過程則建立在視覺、觸覺和力覺傳感器信息融合的基礎上。該機器人采用的信息融合結構為并行結構。

其中，視覺傳感器提取的環境特征是最主要的信息，視覺信息還用于引導激光測距傳感器和超聲波傳感器對準被測物體。激光測距傳感器在較遠距離上獲得物體較精確的位置，而超聲波傳感器用于檢測近距離物體距離數據融合時，每個傳感器的坐標框架首先變換到共同的坐標框架中，然后采用以下三種不同的方法得到機器人位置的精確估計:參照機器人本身位置的相對位置定位法，目標運動軌跡記錄法，參照環境靜坐標的絕對位置定位法。每一種擴展的卡爾曼濾波確定三維物體相對于機器人的準確位置和物體的表面結構形狀，并完成對物體的識別。不同傳感器產生的信息在經過融合后得到的結果，還用于選擇恰當的冗余傳感器測量物體，以減少信息計算量以及進一步提高實時性和準確性。

在機器人裝配作業過程中,信息融合則是建立在視覺、觸覺、力覺傳感器基礎上的。裝配過程表示為由每一 步決策確定的一系列階段。整個過程的每-步決策由傳感器信息融合來實現。其中視覺傳感器用于識別具有規則幾何形狀的零件以及零件的定位，即用攝像頭識別二維零件并判定位置;力覺傳感器檢測機械手末端與環境的接觸情況以及接觸力的大小，從而提供在接觸時物體的準確位置;視覺與主動觸覺相結合用于識別缺少可識別特征的物體，如無規則幾何形狀的零件;此外，力覺傳感器還用于提供高精度軸孔匹配、零件傳送和放取中的信息。