靈媒航天器所需的其他地面準備工作包括安裝其深空應答器，這是探測器通信系統的一部分，之前為了排除故障不得不從航天器上拆下來。地面工作人員還計劃將超過一噸的氙氣裝入航天器的全電力推進系統，然后將靈媒航天器封裝在獵鷹重型運載火箭的整流罩內。

SpaceX公司的獵鷹重型火箭將從肯尼迪的39A發射臺發射升空，將靈媒航天器發射至遠離地球的逃逸軌道上，使探測器能夠在2023年5月到達火星進行借力飛越，利用火星的引力向小行星的目的地飛行。

靈媒航天器將于2026年1月到達Psyche小行星，然后進入一系列不同距離的軌道以繪制小行星的地圖。Psyche是一顆形狀不規則的小行星，平均直徑約為226公里，主要由鎳和鐵金屬構成。

到 Psyche 小行星為期三年半的旅程將跨越24億公里。靈媒航天器計劃在2026年到達Psyche小行星后花費至少21個月的時間來研究這顆小行星。

兩顆小型航天器將搭載獵鷹重型火箭前往太空。美國宇航局的Janus 探測器雙星，每個僅重36公斤，將與靈媒搭乘同一艘獵鷹重型火箭發射，將前往太陽系小行星帶飛越不同的小行星。

靈媒是在噴氣推進實驗室JPL組裝和測試的。商業通信衛星制造商 Maxar Technologies 為探測器提供了底座、推進系統和太陽能電池板。噴氣推進實驗室擁有豐富的深空探測經驗，提供了飛行計算機、軟件以及部分通信和動力系統。2017年，NASA選擇了靈媒任務作為發現級的星際探索任務，其成本受到限制。

靈媒任務是美國宇航局首次使用 SpaceX 公司的獵鷹重型火箭發射。獵鷹重型火箭是將SpaceX 公司的三個獵鷹9號火箭助推器連接在一起而形成的一種重型運載器。SpaceX 在2018年和2019年發射了前三次獵鷹重型火箭任務，但第三次和第四次獵鷹重型火箭飛行之間的間隔時間超過三年。