印度國防研究與發展組織(DRDO)曾在幾年前進行過高超聲速巡航導彈(HCM)飛行演示。HCM采用兩級“烈火1”（Agni-I）助推火箭為初始飛行段（lower stage）提供推力，最后一次測試中，HCM飛行時間超過25秒。目前，DRDO已經將該導彈的兩級Agni-I助推火箭換裝為K-4潛射彈道導彈助推火箭，理論上換裝K-4助推火箭可將HCM射程提高4-5倍。

DRDO認為，K-4助推火箭已用于反衛星（ASAT）導彈改裝項目，同時也是印度彈道導彈最為先進的動力設備。此外，K-4助推火箭比Agni-I助推火箭攜帶的燃料多，可在更高的高度上分離隔熱罩，能夠打擊距離更遠的目標。以往測試表明，采用Agni-I助推火箭助推時，HCM在30公里的高度上分離隔熱罩，但采用K-4助推火箭提供動力，隔熱罩分離高度在80-95公里左右。

據悉，印度還在開發高超聲速滑翔飛行器（HGV）。高超聲速滑翔飛行器也采用助推火箭提供動力，可在100公里的高度上脫離助推段進入中段機動飛行，隨后離開近地軌道再入大氣層依賴氣動力滑翔飛行，最后利用末段制導對8000公里以外的目標實施打擊。相比之下，HCM采用超燃沖壓發動機提供動力，在28-32公里的飛行高度上脫離助推段時，其飛行速度能達到5-6馬赫。

DRDO表示，HCM項目換裝K-4助推火箭這一舉措表明，高超聲速巡航導彈樣機已達到較高的技術成熟度，能夠在2025-26年前完成HCM、HGV的生產準備。